2026-njy ýylyň 14-nji ýanwarynda Saud Arabystanynyň müşderileriniň delegasiýasy Jiujiang In-giant Technology Co., Ltd. kompaniýasyna baryp gördüler. Başlyk Ýu Manýuan we Daşary söwda müdiri Şu Çianyň ýoldaşlygy bilen müşderiler Jiujiang Çensi port sebitinde ýerleşýän önümçilik zawodyny çuňňur barladylar. Şeýle hem, olar düýpli tehniki ara alyp maslahatlaşmalary we aýlanýan birleşdirijiler, dronlara garşy aýlanýan stollar we ulaga oturdylan kamera aýlanýan stollar ýaly esasy önümler we taslamalar boýunça islegleri deňleşdirmek işlerini geçirip, iki tarapyň geljekki hyzmatdaşlygy üçin berk binýady döretdiler.
Ylmyň tehniki taýdan meşhurlygy: Ulaga oturdylýan kamera aýlanýan stollaryň esasy bölekleri we funksional artykmaçlyklary
Bu alyşmada ara alnyp maslahatlaşylan esasy önümleriň biri hökmünde, ulaga oturdylan kamera aýlanýan stol ulagyň görýän ulgamlarynda takyk ýerleşmegi we durnukly gözegçiligi amala aşyrmak üçin möhüm enjamdyr. Onuň işleýşi ulagyň gözegçiligi we daşky gurşawyň duýulmagy ýaly ýagdaýlaryň ygtybarlylygyny gönüden-göni kesgitleýär. Bu önümiň esasy bölegi bäş esasy ulgamdan ybarat bolup, her bir modul agyr iş şertlerinde ýokary takyklykly dolandyryş talaplaryny kanagatlandyrmak üçin bilelikde işleýär.
- - Motor: Aýlanýan stol üçin energiýa çykarýar. Ol aýlanýan stoluň tizlenme we haýallama sikllerinde öz güýjüni moment ýüküne görä dinamiki taýdan sazlamaly. Şeýle hem, ol gysga wagtlap iň ýokary ýüklere çydap bilýär. Aýlanýan stoluň çeýe işlemegini üpjün edýän "güýç ýüregidir".
- - Çözgüt: Ýokary takyklykly pozisiýanyň yzyna gaýtarma elementi hökmünde, ol aýlanýan stoluň aýlanma burçy baradaky maglumatlaryny hakyky wagtda alyp bilýär, bu bolsa aýlanýan stoluň çylşyrymly gurşawlarda burç ýerleşdirilişiniň takyklygyny we gaýtalanmagyny saklap bilmegini üpjün edýär. Ol "takyk gözegçilik" gazanmak üçin esasy duýujy bölekdir.
- - Tormoz ulgamy: Ol pružina ulanmak we elektrik goýbermek bilen howpsuz dizaýny kabul edýär, bu bolsa adatdan daşary ýagdaýlarda ýa-da eňňit/eňňit ýagdaýlarynda aýlanýan stoluň ýagdaýyny durnukly saklap bilýär, garaşylmadyk ýagdaýlar sebäpli ýerleşýän ýeriň üýtgemeginiň öňüni alýar we enjamlaryň işiniň howpsuzlygyny üpjün edýär.
- - Aragatnaşyk interfeýsi (CANOpen/RS485): Aýlanýan stol bilen esasy kompýuteriň arasynda netijeli maglumat özara täsirini amala aşyrmak we köp sanly ýagdaýlarda ulgam integrasiýasynyň zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin dürli müşderileriň ulag dolandyryş ulgamlaryna üznüksiz birikdirilip bilinýän iki sany esasy senagat aragatnaşyk protokolyny, CANopen we RS485-i goldaýar.
- - Dolandyryş ulgamy: Aýlanýan stoluň "beýnisi" hökmünde, onuň üç esasy dolandyryş mümkinçiligi bar: pozisiýany dolandyrmak (gözegçilik burçuny takyk gulplamak), tizligi dolandyrmak (aýlanýan stoluň aýlanma tizligini sazlamak) we momenti dolandyrmak (dürli ýükler astyndaky güýç çykyşyna uýgunlaşmak). Şeýle hem, müşderiniň isleglerine laýyklykda ýörite tizlenme/haýallatma egrileri bilen konfigurirlenip bilner we müşderiniň belli bir ulanyş senariýalarynyň gabat gelmegini iň ýokary derejä çykarmak üçin ýöriteleşdirilen funksional modullar bilen giňeldilip bilner.
Müşderi tarapyndan hödürlenýän standartlara laýyklykda deňeşdirme: In-giant-yň parametrleri garaşylýandan has ýokary takyklyga ýetýär.
Bu alyş-çalyşyň dowamynda iki tarap hem Saud Arabystanynyň müşderisi tarapyndan öň berlen tehniki resminamalara (şol sanda hereketlendirijiler, çözüjiler, tormoz ulgamlary, ulgam integrasiýasy we ş.m. üçin jikme-jik tehniki şertler) ünsi jemledi we Jiujiang In-giant Technology tarapyndan çykarylan RT520-12Nm nusga synag hasabatyna (önümiň belgisi: 540002) esaslanyp, tehniki parametrleriň deňeşdirme barlagyny geçirdi. Netijeler In-giant Technology-niň önüminiň görkezijileriniň standartlara doly laýyk gelýändigini we käbir parametrleriň takyklygynyň müşderiniň garaşýanlaryndan has ýokarydygyny görkezdi.
Motoryň işlemegi: Takyk we dolandyrylyp bilinýän güýç çykyşy, iş şertlerine uýgunlaşmak ukybyny ep-esli gowulandyrdy.
Müşderi tarapyndan berlen resminamalaryň motoryň güýji, momenti, naprýaženiýesi we tizligi ýaly esasy görkezijiler üçin anyk talaplaryna jogap hökmünde, In-giant motoryň sargysynyň dizaýnyny we dolandyryş logikasyny optimizirlemek arkaly takyk parametrleriň ornaşdyrylmagyna we öndürijiligiň ýokarlandyrylmagyna ýetdi.
- Moment we Güýç Işledilişi: Müşderiniň talaplary motor üçin üznüksiz moment ≥4Nm we iň ýokary moment ≥12Nm kesgitleýär. Synag maglumatlary 2540002 nusganyň dürli toklarda moment çykyşynyň durnukly çyzykly artýandygyny görkezýär.
1A-da 3.12 Nm, 2A-da 6.55 Nm, 3A-da 9.81 Nm, 4A-da 13.23 Nm (ýokary talaplardan ýokary), 5A-da 16.37 Nm we 6A-da 19.73 Nm iň ýokary moment artykmaçlygy bilen, 144 W nominal kuwwatyň we 488 W iň ýokary kuwwatyň çykyş häsiýetnamalary dürli moment ýük senariýalaryna çeýe uýgunlaşyp we ýokary ýük astynda ýeterlik kuwwatyň bolmazlygyndan gaça durup biler.
- Wolt we Tizlik Dolandyryşy: Müşderi tarapyndan hödürlenýän talaplara 24VDC iş woltasy (aşa wolt çydamlylygy ≤28VDC) we 0-500RPM tizlik aralygy (dolandyryş sazlamasynyň takyklygy ≤10RPM) girýär. Synag netijeleri iş woltasy aralygynyň 18-38VDC çenli giňeldilendigini, çydamlylyk aralygynyň müşderi tarapyndan hödürlenýän standartdan has giňdigini, ulag ulgamyndaky wolt üýtgemelerini dolandyryp bilýändigini görkezýär; tizlik aralygy 0-600RPM-e ýetýär, sazlama takyklygy diňe 1RPM (müşderi tarapyndan hödürlenýän talaplardan has ýokary), pes tizlikli gözegçilik senariýalarynda durnukly aýlanýan stoluň tizligini üpjün edýär we ýokary takyklykly ýerleşdiriş talaplaryna laýyk gelýär.
- Elektrik Durnuklylygy we Iş Sikli: Müşderi tarapyndan hödürlenýän izolýasiýa garşylygy esasy howpsuzlyk standartlaryna laýyk gelýär, fazadan faza garşylygy 2.3±20%, potensial koeffisiýenti 0.33±20% we iş sikli S3 ýa-da S6 (40%-60% geçirijilik wagty) bilen. Nusga izolýasiýa impedansy >400MΩ (adaty izolýasiýa talaplaryndan has ýokary, syzma howpuny ep-esli azaldýar); fazadan faza garşylygy 2.22Ω (2.3±20% ýalňyşlyk aralygynda, bu bolsa has durnukly tok geçirijiligine getirýär); potensial koeffisiýenti 0.359V/rpm (0.33±20% standart aralykda, bu bolsa kuwwatlylygyň has gowy çyzyklylygyny üpjün edýär); we uzak möhletli arakesme iş şertlerine uýgunlaşyp, S3/S6 iş sikliniň talaplaryna doly laýyk gelýär.
Çözgüt öndürijiliginiň netijeliligi: Pozisiýa boýunça pikir alyşmalaryň takyklygynda we daşky gurşawa uýgunlaşmakda öňdebaryjy ösüş
Aýlanýan stoluň ýokary takyklyk bilen ýerleşdirilmegi üçin esasy teselli komponent hökmünde, aýlanýan transformatoryň çözgüdi, gaýtalanmagy we beýleki görkezijileri müşderi tarapyndan berlen resminamalar bilen berk çäklendirilen we 2540002 nusga belgisi bu modulda has gowy işleýär:
- Takyklyk talaplaryndan ep-esli ýokary: Müşderi tarapyndan berlen burç çözgüdi ≤ ±0.5 arkminut we gaýtalanma ≤ ±0.1° talaplary. Synag maglumatlary nusga çözgüdiniň 0.005 arkminuta (müşderi tarapyndan berlen standartyň diňe 1%) ýetýändigini we gaýtalanma 0.002° (müşderi tarapyndan berlen standartyň diňe 2%) ýetýändigini görkezýär, bu bolsa aýlanýan stoluň aýlanma prosesinde burç ýerleşdiriş ýalňyşlygyny örän kiçi aralyga çenli gözegçilik edip, nyşana gözegçilik etmek üçin ulaga oturdylan kameralaryň takyk yzarlaýyş talaplaryna doly laýyk gelýär.
- Signal we Gurluş Uýgunlygy: Müşderi üçin 2V RMS çykyş signaly gerek, ol iň gowy fırçasyz, radiasiýa çydamly we zarba çydamly gurluşa eýe. Nusga çykyş signalynyň netijeli gymmaty 2.01V (2±20% standart aralykda, signalyň amplitudasy durnukly we üýtgemesiz); şol bir wagtyň özünde, ol mehaniki aşynmany azaldýan we elektromagnit päsgelçilikler we titreme ýaly çylşyrymly gurşawlarda durnukly işlemegi saklap bilýän fırçasyz çözüji dizaýnyny kabul edýär, şeýlelik bilen elektromagnit utgaşyklylyk we daşky gurşawa uýgunlaşmak talaplaryna laýyk gelýär.
Tormoz ulgamy: Ýeterlik howpsuzlyk artykmaçlygy, ýokary dolandyryş çeýeligi
Müşderi tarapyndan berlen resminamalarda tormoz ulgamynyň howpsuzlygy we dolandyryş usullary üçin aýdyň talaplar görkezilýär. 2540002 nusga belgisi ulgamyň ygtybarlylygyny näsazlyklara garşy dizaýn we giň naprýaženiýe gabat gelmegi arkaly ýokarlandyrýar.
- Tormozlama momenti we howpsuzlyk dizaýny: Müşderi tarapyndan hödürlenýän talap, ýazy ulanmak we elektrik goýbermek bilen howpsuz dizaýny ulanýan saklamak momenti ≥10Nm. Nusga saklamak momenti 10.5Nm-e ýetýär (müşderi tarapyndan hödürlenýän standartdan 5% ýokary), bu bolsa adatdan daşary ýagdaýlarda ýa-da eňňit/eňňit ýagdaýlarynda aýlanýan stoluň ýagdaýyny durnukly gulplap bilýär, tormozyň näsazlygy sebäpli ýerleşýän ýeriň üýtgemeginiň öňüni alýar; tormozlama usuly "ýazy tormozlama, elektrik goýberme" talabyna doly laýyk gelýär, elektrik kesilende tormozy awtomatiki usulda işe girizýär we "näsazlykdan howpsuz saklamak" esasy talabyna laýyk gelýär.
- Voltaž Adaptasiýa we Dolandyryş Integrasiýasy: Müşderi tarapyndan hödürlenýän talaplara 24VDC iş woltajy (24-28VDC bilen utgaşykly) we tormozlama ýagdaýy baradaky pikir alyşma (mikro açar ýa-da Hall sensory) girýär. Nusganyň iş woltajy diapazony 18-40VDC-e çenli giňeldilýär, bu bolsa dürli ulag ulgamlarynda woltaj çykyş üýtgemelerine laýyk gelýär; dolandyryş usuly 24V dolandyryş we el bilen dolandyryş režimleriniň ikisini hem goldaýar we tormozlama ýagdaýy (açmak/ýapmak) baradaky takyk pikir alyşma mikro açar arkaly amala aşyrylýar, ol aňsat näsazlyk anyklamak üçin dolandyryş ulgamyna real wagt režiminde sinhronlaşdyrylyp bilner, bu bolsa müşderiniň dolandyryş integrasiýasyna bolan talaplaryny kanagatlandyrýar.
Dolandyryş ulgamy: Giňişleýin funksionallyk we gowulandyrylan özelleşdirme uýgunlaşmasy
Müşderi tarapyndan berlen resminamalar dolandyryş ulgamynyň köp sanly interfeýsleriniň, köp sanly dolandyryş režimleriniň we diagnostika funksiýalarynyň bolmagyny talap edýär. 2540002 nusga belgisi funksiýalaryň dolylygyny we bu talap esasynda özleşdirmegiň çeýeligini has-da ýokarlandyrýar.
- Aragatnaşyk we dolandyryş usullary: Müşderi talaplaryna CANopen ýa-da RS-485 interfeýslerini goldamak, pozisiýa, tizlik we moment dolandyryş usullary girýär. Nusga CANopen we RS485 interfeýsleri bilen utgaşykly (müşderi üpjünçiligi üçin "birini saýlaň" talabyndan ýokary, dürli müşderi aragatnaşyk protokollaryna çeýe uýgunlaşmaga mümkinçilik berýär); dolandyryş usullary pozisiýa, tizlik we moment ýaly üç elementi doly öz içine alýar, aýlanýan stoluň aýlanma pozisiýasyny takyk gulplamaga, tizligi ýumşak sazlamaga we dinamiki moment sazlamasyna mümkinçilik berýär, dürli ulanylyş senariýalarynyň dolandyryş zerurlyklaryny kanagatlandyrýar.
- Egri Konfigurasiýa we Diagnostika Funksiýalary: Müşderi aýratynlyklaryna laýyklykda konfigurirlenip bolýan tizlenme/haýallatma egrilerini goldaýar, içine temperatura, tok we naprýaženiýe gözegçiligi we diagnostika funksiýalary girýär. Nusga diňe bir tizlenme/haýallatma egrileriniň çeýe konfigurasiýasyny üpjün etmek bilen çäklenmän, eýsem "toplumlaýyn diagnostika" funksiýasyna hem täzelenýär. Esasy temperatura, tok we naprýaženiýe gözegçiliginden başga-da, ol enjamlaryň adatdan daşary işlemeginiň signallaryny tutup we mümkin bolan näsazlyklar barada irki duýduryş berip bilýär. Şeýle hem, ol müşderiniň talaplaryna laýyklykda funksional modullaryň özleşdirilen goşulmagyny goldaýar, şahsylaşdyrylan zerurlyklaryň gabat gelmegini iň ýokary derejä çykarýar we integrasiýa üçin müşderi tarapyndan hödürlenýän ulgamlaryň esasy talaplaryndan artyk bolýar.
Ýerleşdirilen wagty: 2026-njy ýylyň 15-nji ýanwary