Attitude Simulation Servo Pyrlanýjy
Önümiň umumy syny
Attitude Simulation Servo Turntable System ýokary takyklykly pozisiýa simulýasiýa senariýleri üçin niýetlenen ýokary derejeli senagat enjamydyr. Ol ulaglar, gämiler, uçarlar we hemralar ýaly dürli daşaýjylaryň hereket pozisiýalaryny çeýelik bilen simulýasiýa edip, parametrleşdirilen sazlamalar arkaly hereketiň ýagdaýynyň takyk gözegçiligini amala aşyryp biler. Ol howa-kosmosda, milli goranyşda, aragatnaşyk synaglarynda, ylmy-barlag institutlarynda we beýleki ugurlarda giňden ulanylýar we hereket edýän aragatnaşyk antennasyny synagdan geçirmek, hemra ýüküniň kalibrlenmegi we nawigasiýa ulgamynyň barlagy ýaly esasy senariýler üçin ygtybarly pozisiýa simulýasiýa çözgütlerini hödürleýär.
Esasy aýratynlyklar
- Doly ssenariýli pozisiýa simulýasiýasy: Ulag, gämi, howa, hemra we beýleki daşaýjylara uýgunlaşyp bolýar, dürli ssenariýleriň pozisiýa simulýasiýasynyň talaplaryna laýyk gelmek üçin sazlanyp bilýän hereket parametrleri bilen
- Ýokary öndürijilikli dolandyryş algoritmi: Üýtgeýän tizligiň, hemişelik tizligiň, artykmaç tizligiň, kommutasiýanyň we beýleki hereket ýagdaýlarynyň çalt geçişini amala aşyryp, çalt jogap berýän doly ýapyk aýlawly PID dolandyryş režimini kabul edýär.
- Özleşdirilen gurluş dizaýny: Köp okly utgaşdyrylan gurluş özleşdirilişini goldaýar, hakyky ulanylyş zerurlyklaryna laýyklykda rulon+pilläk+azimut, rulon+pilläk+azimut+beýiklik, rulon+pilläk+azimut+beýiklik+terjime we beýleki gurluşlar opsiýalary bilen
- Iki režimli dolandyryş işleýşi: Uzakdan dolandyryşy (kompýuteriň uzakdan dolandyryşy) we ýerli dolandyryşy (ýakyn aralykdan el bilen dolandyryş gutusy) goldaýar, uzakdan sazlamak we ýerinde işlemek zerurlyklaryny kanagatlandyrýar
- Giňişleýin howpsuzlyk goragy: Elektrik togunyň kesilmeginden soň tötänleýin aýlanmagyň öňüni almak üçin öz-özüni gulplaýan enjam bilen enjamlaşdyrylan; üznüksiz aýlanýan wallar enjamyň zaýalanmagynyň öňüni almak üçin çäklendiriji gorag bilen enjamlaşdyrylan
- Amatly gurnama we hereket: Enjamlary aňsat dolandyrmak we ýerinde gurnamak we sazlamak üçin gurnama tutawaçlary bilen enjamlaşdyrylan
- Giň daşky gurşawa uýgunlaşmak ukyby: Söwda/harby iş temperaturasyny özleşdirmek üçin goldaw berýär, gorag derejesi daşarky suw geçirmeýän, tozan geçirmeýän, korroziýa garşy talaplara we kenarýaka ulanylyşlary üçin duz sepilmegine garşylyk görkezýär.
Esasy tehniki aýratynlyklar
| Parametr elementi | Spesifikasiýa | Özelleşdirme belligi |
|---|---|---|
| Gurluşyň görnüşi | Aýlanma+Ahyrlanma+Azimut; Aýlanma+Ahyrlanma+Azimut+Beýiklik; Aýlanma+Ahyrlanma+Azimut+Beýiklik+Terjime | Hakyky zerurlyklara laýyklykda özleşdirilen eksklýuziw gurluş |
| Öwrülýän stoluň takyklygy | ±0.01°, ±0.02°, ±0.05°, ±0.1°, ±0.2°, ±0.5° | Programmanyň senariýasynyň takyklyk talaplaryna laýyklykda saýlaň we özleşdiriň |
| Netijeli ýük görnüşi | Hereket edýän aragatnaşyk antenna ulgamy, GPS/Beidou terminal ulgamy, hemra arkaly dolandyrylýan antenna we ş.m. | Ýörite ýükler üçin özleşdirilen uýgunlaşmany goldaň |
| Sürüjini dolandyrmak režimi | Garaşsyz dolandyryş gutusy (ulaga oturdylan üçin), aýlanýan stoluň içine gurlan dolandyryş moduly (ýerüsti stansiýa üçin) | Ulanyş senariýasyna görä dolandyryş shemasyny özleşdiriň |
| Howpsuzlyk goragy | Öz-özüni gulplaýan enjam (tok kesilenden soň aýlanmaga garşy), üznüksiz işleýän şaftlar üçin çäklendirme goragy | Standart esasy gorag, ýörite gorag täzelenip bilner |
| Aýlanma tizligi | Basgançaksyz tizlik düzgünleşdirmesi | Gerek bolan tizlik aralygyny sazlaň |
| Tizlenme | Awtomatiki sazlama | Hereketiň dürli egri talaplaryna uýgunlaşmak |
| Jogap wagty | ±10ms, ±25ms, ±50ms | Real wagt talaplaryna laýyklykda saýlaň |
| Işleýiş temperaturasy | Söwda derejesi, harby dereje | Ulanyş gurşawyna görä temperatura aralygyny sazlaň |
| Gorag derejesi | Daşarky gurşawda suw geçirmeýän, tozan geçirmeýän, korroziýa garşy; kenarýaka ulanylyşlary üçin duz sepilmegine garşylyk | Gorag shemasyny ýerleşdiriş gurşawyna laýyklykda özleşdiriň |
| Dolandyryş Režimi | Uzakdan dolandyryş (kompýuter dolandyryşy) + ýerli dolandyryş (ýakyn aralykdan el dolandyryş gutusy) | Iki režimli standart, uzakdan dolandyryş giňeldilip bilner |
Sistemanyň esasy konfigurasiýasy
| At | Mukdar | Beýany |
|---|---|---|
| Servo aýlanýan stol | 1 toplum | Gurluşyň görnüşi hakyky ulanylyş senariýasy boýunça kesgitlenýär |
| Servo sürüjiniň dolandyryşy | 1 toplum | Saýlama boýunça garaşsyz gutu / gurlan aýlanýan stol |
| Öwrülýän stoluň esasy | 1 toplum | Tripod / aýlanýan stoluň sütün / beýleki özleşdirilen gurluşlar |
| Kompýuter ulgamy | 1 toplum | Simulýasiýa serwo ulgamynyň programma üpjünçiligini işleýär, interaktiw interfeýsi, maglumatlary görkezmek, parametr sazlamalaryny we ş.m. üpjün edýär. |
Ulanyş ssenarileri
- Aerokosmos pudagy: Hemranyň pozisiýasyny simulýasiýa etmek, hemra antennasyny synagdan geçirmek, howa-kosmos ýüküni kalibrlemek
- Milli Goranmak Meýdany: Howada/gämede/ulagda oturdylan ýarag ulgamlarynyň pozisiýa synagy, nawigasiýa ulgamynyň barlagy
- Aragatnaşyk synag meýdany: Hereket edýän aragatnaşyk antennalarynyň işini synagdan geçirmek, GPS/Beidou terminallarynyň pozisiýa simulýasiýasy
- Ylmy gözleg ugry: Uniwersitetlerde we ylmy-barlag institutlarynda garaýşy gözegçilik algoritminiň barlanmagy, hereketi simulýasiýa etmek boýunça tejribeler
Önümiň artykmaçlyklary we müşderi gymmaty
- Ýokary takyklyk kepilligi: Köp derejeli takyklyk hökmany däl, iň ýokary gözegçilik takyklygy ±0.01°, ýokary derejeli ylmy barlaglaryň we harby senariýalaryň berk talaplaryna laýyk gelýär
- Ýokary çeýelikli özleşdirmek: Gurluşdan, takyklykdan dolandyryş režimine çenli doly proses özleşdirmek, müşderileriň şahsylaşdyrylan programma zerurlyklaryna ajaýyp uýgunlaşmak
- Ýokary ygtybarlylykly işleýiş: Doly ýapyk aýlawly dolandyryş + köp sanly howpsuzlyk goragy, çylşyrymly gurşawlarda enjamlaryň durnukly işlemegini üpjün edýär
- Ulanyşyň ýokary aňsatlygy: Parametrleşdirilen sazlama + iki režimli dolandyryş, işleýiş bosagasyny azaltmak we sazlama netijeliligini ýokarlandyrmak
- Ýetişen programmanyň tassyklanmasy: CETC we Hytaý Aerokosmosy ýaly milli ylmy-barlag institutlarynda giňden ulanylýar, önümiň öndürijiligi ygtyýarly edaralar tarapyndan tassyklanýar.
Habaryňyzy şu ýere ýazyň we bize iberiň










